机构是由具有确定相对运动的组成

机构是由一系列的运动单元体（称为构件）组成的确定相对运动的系统（） 具有确定相对运动的构件的组合是（） 机构是由具有相对运动的构件系统所组成（） 是由一系列的运动单元体（称为构件）组成的确定相对运动的系统（） 各实体之间具有确定相对运动的组合称为机器（） 机器及机构是由许多具体确定的相对运动的构件组成的。 机构具有确定的相对运动条件为（） 机构的运动不确定，就是指机构不能具有相对运动 机构是由构件组成的、具有确定的相对运动、能传递或转化运动和力的可动装置，如连杆机构、凸轮机构等() 要使机构具有确定的相对运动，必须是主动件数大于机构自由度数。 机构具有确定的相对运动条件是原动件数 机构的自由度。 机器是具有确定相对运动并能完成有用机械功或实现能量转换的构件组合。（ ） 运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：运动链的自由度必须（）；主动构件数（）运动链的自由度。 机构是具有相对运动构件的组合（） 运动副是指机构之间具有的完全确定的相对运动的联系(或联接)。 运动副是指机构之间具有的完全确定的相对运动的联系（或连接）。（） 运动副是指机构之间具有的完全确定的相对运动的联系(或联接)。 运动副是指机构之间具有的完全确定的相对运动的联系(或连接)。() 运动副是指机构之间具有的完全确定的相对运动的联系（或连接）（） 在构件中，我们把两个构件组成的具有一定相对运动的联接称为（）