当系统满足____时，根轨迹增益 由 变化时，闭环极点的和始终保持不变，恒等于系统的____。

（）根轨迹是指开环系统中某一参数从零变化到无穷大时，闭环特征方程的根在复平面上移动的轨迹 根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出Kg由0→∞时的所有闭环极点（） 根轨迹是指当系统开环传递函数中某一参数()时，闭环特征方程式的根在s平面上运动的轨迹。 系统闭环根轨迹可以按解析法求出。() 气体工质在状态变化时，温度始终保持不变的过程称为等温过程。等温过程的方程为（）。 气体工质在状态变化时，温度始终保持不变的过程称为等温过程。等温过程的方程为（） 根轨迹标准传递函数形式为（），根轨迹增益为（）。根轨迹必然对称于（）轴。 当系统具有多个闭环极点时，可借助主导极点的概念，但不可以将系统简化为低阶系统来处理。?() 不论时代怎么变化民俗风情始终保持不变（） 不论时代怎么变化民俗风情始终保持不变（） 系统的根轨迹起始于开环极零点，终止于开环极点（） 根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图（） 当开环有限极点数大于有限零点数时,有___条根轨迹趋向无穷远处。（ ） 在速度负反馈单闭环调速系统中，当参数变化时系统无调节能力（） 根轨迹的分支数等于开环极点的个数 180°根轨迹在实轴上某段右侧零、极点个数之和为奇数，则该段轨迹是根轨迹。() 计完善的自动控制系统，即使当粉尘特性和浓度波动时，也能使（）始终保持在最佳值。 根轨迹的相角条件与根迹增益K*无关。 气体工质在状态变化时，温度始终保持过程称为等温过程。等温过程的方程为：T1=T2=T（） 在苗木移植各（），要始终保持苗根湿润，植后要及时灌溉。