需要建立位置的列车模式有IATP，ATO，ATPM（）

NRM--（）人工驾驶列车模式 半车模式下列车限速为（） 洗车模式列车运行速度（） 洗车模式下，列车运行限速（） 普通旅客慢车乘降所停车模式，当列车在距乘降所停车位置（）内停车后，停车模式自动解除，恢复正常限速控制 URM/NRM--人工驾驶列车模式（） 列车洗车模式下限速km/h（） 半列车模式列车自动限速，救援模式列车自动限速，紧急牵引列车自动限速，NRM模式列车自动限速 GYK具备的控制模式有五种：分别为正常监控模式、调车模式、目视行车模式、模式、非正常行车模式（） 当列车模式选择后备模式时，URBALIS系统提供哪些驾驶模式（） 列车位置、通信建立时，升级为CTC模式列车还需完成（） 以下哪种行车模式转换时，列车不停车（） 列车模式下，技术限速60km/h（） “自动驾驶按钮”，系指列车模式启动按钮（） 必须同时满足什么条件时，才能建立洗车模式（） 因调车作业动车组控车模式转换，列车调度员需要向司机发布调度命令（） 列车上设定相关模式开关，如洗车模式、人工推行模式、紧急牵引模式等（） 洗车模式切除后，列车将不受ATC设备印象（） 进路模式设置为AU，列车模式设置为人工，列车前方进路也可以自动触发（） ATS设置进路模式为AU，列车模式为人工，列车前方进路也可以自动触发（）