当从动件上的传动角γ=0时，驱动力对从动件的有效回转力矩为零，驱动力不能推动从动件运动，此时机构所处的位置叫作（）。  

当凸轮机构的从动件选用摆线运动规律时，其从动件的运动（） 曲柄摇杆机构中，一般来讲，当（）为主动件时，从动件有急回特性，当（）为主动件时，从动件存在死点现象。 曲柄摇杆机构中，一般来讲，当（）为主动件时，从动件有急回特性，当（）为主动件时，从动件存在死点现象 当凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动（） 螺旋传动可以很方便地把主动件的回转运动转变为从动件的运动（） 平面连杆机构中，传动角就是连杆与从动件的夹角（） 凸轮机构的从动件按其运动形式分为：滚动从动件、摆动从动件和移动从动件。 一对啮合齿轮传动可以传递运动与动力，改变从动件速度大小和方向（） 螺旋传动常将主动件的匀速直线运动转变为从动件的均匀回转运动（） 靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动，下列属于啮合传动的是 曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件，摇杆为从动件时，不存在死点；当摇杆为原动件，曲柄为从动件时，存在死点（） 蜗杆传动中通常主动件为（），从动件为蜗轮。 当凸轮等速回转时，从动件做等速运动规律时，上升或下降的速度为()   从动件采用正偏置，可以降低直动从动件盘形凸轮机构的压力角（） 蜗杆传动时，蜗轮一定是主动件，蜗杆一定是从动件（） 谐波齿轮传动中，刚轮为主动件，柔轮为从动件（） 为了使机构有较好的传动性能，通常应使从动件的最小传动角Уmin具有（）的许用传动角[У]。 为了使机构有较好的传动性能，通常应使从动件的最小传动角Уmin具有（）的许用传动角【У】 凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动（） （）可以将主动件的回转运动转变为从动件的直线运动