以下各铰链四杆机构的杆件尺寸如图所示，试判定各机构的类型。  

铰链四杆机构各构件以()连接而成。   铰链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。() 铰链四杆机构   铰链四杆机构包括机构（） 在铰链四杆机构中，若各杆长度不满足杆长和条件，则此机构为()   铰链四杆机构各杆的长度(mm)如下，取杆BC为机架，构成双曲柄机构的是()。   根据有无存在,四杆机构可分为铰链四杆机构和滑块四杆机构（） 属于铰链四杆机构（） 铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构 铰链四杆机构中是否存在曲柄，主要取决于机构中各杆的（）和（）的选择。 铰链四杆机构中最短杆是曲柄。 铰链四杆机构中最短杆是曲柄（） 杆长不等的铰链四杆机构若以最短杆为机架则是()机构。 杆长不等的铰链四杆机构，若以最短杆为机架，则是（ ）机构 铰链四杆机构中，各构件之间均以（）相连接()   铰链四杆机构中，若以最短杆为连杆，则得到()机构。 铰链四杆机构由（）组成 铰链四杆机构都有曲柄。() 铰链四杆机构中，当连架杆之一为最短杆时，它是（）机构。 如果满足杆长和条件，铰链四杆机构的类型取决于 ①以最短杆做连架杆，（）为机构；②以最短杆做机架，（）为机构； ③以最短杆做连杆，（）为机构。如果不满足杆长和条件，铰链四杆机构为（）机构。