如果满足杆长和条件，铰链四杆机构的类型取决于 ①以最短杆做连架杆，（）为机构；②以最短杆做机架，（）为机构； ③以最短杆做连杆，（）为机构。如果不满足杆长和条件，铰链四杆机构为（）机构。

杆长不等的铰链四杆机构，若以最短杆为机架，则是什么机构（ ） 杆长不等的铰链四杆机构中，若以最短杆为机架，则是什么机构？ 在铰链四杆机构中，曲柄存在的条件是：连架杆或机架中必有一杆为四杆中的最（）杆且满足杆长和条件。   在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在 铰链四杆机构中曲柄存在条件，取决于各构件的()之间的关系。 铰链四杆机构中最短杆是曲柄。 铰链四杆机构中最短杆是曲柄（） 对于铰链四杆机构，当满足杆长和条件时，若取（）为机架，将得到双曲柄机构 铰链四杆机构中，最短杆件就是曲柄 铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄（） 铰链四杆机构中以最短杆为机架时，该机构为曲柄摇杆机构（） 铰链四杆机构中以最短杆为机架时，该机构为曲柄摇杆机构（） 当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，并以最短杆为机架时，该铰链四杆机构为__（） 铰链四杆机构中，当连架杆之一为最短杆时，它是（）机构。 对于满足杆长条件的四杆机构,若最短杆为机架,为（） 在铰链四杆机构中，曲柄一定是最短杆。（ ） 在铰链四杆机构中，曲柄一定是最短杆（） 对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取()为机架，将得到双摇杆机构。 对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取_____为机架，将得到双曲柄机构 对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（）为机架， 将得到双曲柄机构