（）是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

行星摆线针轮减速器的优点是什么？ 为什么偏航减速器多采用多级行星传动？ （）通常采用结构紧凑的行星齿轮传动减速器 按传动种类的不同，可将减速器分为齿轮减速器涡轮减速器（）减速以及它们相互组合起来和减速器。 型汽车前、后桥采用轮边行星齿轮减速器（） 驱动装置一般由驱动电动机或驱动马达、减速器、传动齿轮、轮齿间隙调整机构等组成。驱动装置的减速器一般可采用行星减速器或蜗轮蜗杆与行星减速器串联（） 行为描述面试是基于行为的（）原理发展起来的。 由于偏航速度低，偏航减速器一般选用多级行星减速器或涡轮蜗杆与行星串联减速器（） 动机的动力传动到轮边减速器的路径是（） 动机的动力传动到轮边减速器的路径是（） 轮边减速器是传动系统中的第一级减速增扭装置。 轮边减速器是传动系统中的第一级减速增扭装置（） 3311E的轮边减速器是单级行星齿轮机构。 行星摆线针轮减速器的结构特点是什么？ 定位车减速器为立式行星减速器。 定位车减速器为立式行星减速器（） 谐波齿轮传动是一种依靠（）运动来实现传动的新型传动。 减速器是一种动力传递机构。 减速器是一种动力传递机构（） 电动轮的轮边减速器是（）级减速器。