机器人在远离工件时用关节运动指令，速度一般设置为（）

机器人运动控制涉及的变量中，一般用θ(t)表示什么变量 工业机器人运动自由度数，一般（） 工业机器人运动自由度数一般（）。 在两点之间机器人运动指令为关节运动，发生奇异点报警可以（） 发那科机器人系统复制机器人运动指令程序需要在（） 机器人运动控制涉及的变量中，一般用X(t)表示什么变量 机器人常用的运动指令有（）、）（）、（）、（） 机器人绝对位置运动指令（） 工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是：（A.）（） 机器人程序指令包括运动指令和控制指令。 关节型机器人一般由多个转动关节串联起若干连杆组成，其运动由平移及回转构成 手动调试机器人接近工件时，速度越快越好（） 在机器人中机器人完成一个整圆轨迹运动最少需要几条指令（） 示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（）再现等三个步骤。 农业机器人一般可分为：农田机器人，果蔬机器人，畜牧机器人，林木机器人 机器人运动参数包含机器人在运动过程中的运动轨迹、运动速度和加速度（） 机器人运动执行器中的关节个数通常称为机器人的（） 按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球(极)坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA 轴控制器一般包括了每个关节的伺服控制器，从而完成机器人每个关节的位置.速度和加速度控制（） FANUC机器人运动指令中的运动类型有哪些（）