下面关于CONFIG描述错误的是（）
A. WJNTfordefaultmotion设置为TRUE时，执行点可以直线通过奇异点，但是手腕会快速翻转
B. Autodisplayofalarmmenu此项定义是否会自动显示报警界面，当更改此项后会立即生效
C. ForceMessage设置为ENABLE时不自动切换到用户界面是因为TP处于OFF状态
D. Defaultlogiccommand可以修改INST菜单上的F2/F3/F4等指令内容
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关于下面程序描述错误的是（）
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下面关于差速器的描述，错误的是（）。
下面关于信噪比的描述，错误的是：（）
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下面关于感染的描述，错误的是（ ）。
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下面关于广播的描述，错误的是（）
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