下面关于差速器的描述，错误的是（）。
A. 差速器的作用是在汽车正常行驶条件下转弯时，使车轮尽可能不发生滑动
B. 差速器传动机构一般多用行星齿轮式机构
C. 差速器左右两侧半轴齿轮的转速之和等于差速器壳转速
D. 当两侧车轮附着条件不同时，普通差速器将不能保证汽车有足够的牵引力
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