刚性万向节可以保证在轴间交角变化时可靠的传动，结构简单，传动效率高，其缺点是单个万向节在有交角的情况下不能传递（）运动。

双十字轴万向节等速传动的条件是第一个万向节两轴间的夹角与第二万向节两轴间的夹角相等。 刚性万向节可分为__万向节、__万向节和__万向节三种 普通十字万向节允许两轴交角达（）度，一些等速万向节最大交角可达（）度左右。 汽车传动系应用最广泛的是十字轴式刚性万向节，其允许相连两轴的最大交角为（） 十字轴式刚性万向节应用广泛且允许相邻两轴的最大交角为（） 万向传动装置包括传动轴、万向节和（ ）。 汽车万向传动装置使用的刚性万向节可以传递等角速运动（） 主、从动轴具有最大交角的万向节是： 刚性万向节可分为不等速万向节、准等速万向节和（）。 对于十字轴式万向节来说，主、从动轴的交角越大，则传动效率越高。( ? ??) 对于十字轴式万向节来说，主、从动轴的交角越大，则传动效率越高。 万向节传动轴能适应输入和输出轴间的角度和长度的不断变化，其主要组成有万向节突缘叉、套管叉、_、花键轴总成 刚性万向节按照传递速度分类可以分为( )和等速万向节等 万向节按其刚度大小，可分为刚性万向节和柔性万向节，其中，刚性万向节按其速度特性又可分为（） 万向节就只有刚性万向节一种 汽车万向传动装置的十字轴万向节主要由十字轴、万向节叉和（ ）组成。 目前，汽车传动系中应用最广泛的是十字轴刚性万向节，他所相连的两轴允许最大交角为（）度。 万向节轴式传动具有结构()、噪音小、强度高等优点。 等速万向节是主动轴与从动轴的转速相等的万向节。在前轮驱动的汽车上，其前桥都装有等速万向节传动轴。以下属于等速万向节的是（）。 传动轴万向节的作用是（）。