凡是有滚子的地方都存在局部自由度（）

局部自由度与机构的运动是有关的（） 工业机器人的手腕，按照自由度分类，可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕（） 定位基准有三种，（）基准限制3个自由度，（）基准限制2个自由度，（）基准限制1个自由度。   中国大学MOOC: 拉丁方设计试验资料进行方差分析时，行区组间自由度、列区组间自由度和处理间自由度都相等。 何谓机构自由度？平面机构的自由度如何计算？计算自由度要注意哪些事项？ 局部自由度是不影响其它构件运动的个别构件的独立运动，因此对机构的自由度也没有影响。() 任何空间刚体未定位时都具有几个自由度？ 方差分析中，总体自由度等于组间自由度与组内自由度的和。() 脊柱运动的自由度有（）。 计算自由度的算法有()。 短圆柱销可限制（）个自由度。长圆柱销可限制（）个自由度。菱形销可限制1个自由度。圆锥销一般只能限止（）个自由度。窄V形块限止（）个自由度。长V形块限止（）个自由度。 在方差分析中，已知总自由度是15，组间自由度是3，组内自由度是( ) RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能 平面内自由运动的构件有几个自由度（） 中国大学MOOC: 在双因素方差分析中，总离差平方和自由度等于因素A的自由度、因素B的自由度、交互作用的自由度、随机误差的自由度相加减去4。 　 处于空间的物体有（）自由度。 机器人有多个自由度。 多旋翼有几个自由度？（） 直角机器人有（）自由度。 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度。