工作范围是指机器人（???）或手腕中心所能到达的点的集合。

承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。 圆柱坐标机器人的工作范围是（ ）形状。 （）机器人工作时，工作范围可以站人 工作范围的形状和大小决定了机器人是否可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务（） 直角坐标机器人的工作范围是（ ）形状； 机器人启动时操作人员应站在机器人工作范围外（） 直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。 机器人运动时精确到达工作点用的转弯区数据是（） 广播域是指本地广播包所能到达的一个网络范围（） 在自己操作机器人还在机器人工作范围内的时候，示教器使用权不能移交给别人（ Roboguide中查看机器人工作范围的菜单名称是（） 目前工业生产应用中较为普遍的涂装机器人按照手腕结构分主要有两种： 涂装机器人和 涂装机器人，其中 手腕机器人更适合用于涂装作业 工业机器人的手腕中，通常把手腕的俯仰动作用（）表示。 工业机器人的手腕中，通常把手腕的翻转动作用（）表示。 工业机器人的手腕中,通常把手腕的翻转动作用( )表示 工业机器人的手腕中，通常把手腕的偏转动作用（）表示。 机器人的动作速度其实是指工具中心点TCP的速度。 弧焊机器人的工具中心点（TCP）通常设在焊枪中心点。 点焊机器人的工具中心点（TCP）通常设在焊钳开口中心点，弧焊机器人TCP设在旱（木仓）尖头，激光焊接机器人TCP设在激光加工头顶端（） TCP是安装在机器人末端的工具中心点,而工具坐标系是由工具中心点TCP与坐标方位组成，机器人连动时，TCP是必需的（）