列车在哪种模式下是限制人工向前模式（）

4号线电客车运行驾驶模式有（1）列车自动驾驶模式（ATO模式）（2）ATP监督下的人工驾驶模式（ATP模式）（3）点式ATP监督下的人工驾驶模式（iATP模式）（4）限制人工驾驶模式（RM模式）（5）非限制人工驾驶模式（NRM模式），按安全级别从高到低依次为（） 列车的驾驶模式RMR表示非限制人工模式。 限制人工模式下ATP子系统保证列车行车安全（） 电客车驾驶模式：自动驾驶模式（AM）、ATP监督下的人工驾驶模式（CM）、限制人工驾驶模式（NRM）、非限制人工驾驶模式（RM）。 电客车驾驶模式：自动驾驶模式（AM）、ATP监督下的人工驾驶模式（CM）、限制人工驾驶模式（NRM）、非限制人工驾驶模式（RM）（） 当在非限制人工驾驶模式（切除模式）下时 列车速度受限中，对于限制向前模式限速为（） 列车在哪种模式下是洗车模式（） 电客车运行驾驶模式有:（1）列车自动驾驶模式（ATO模式）,（2）ATP监督下的人工驾驶模式（ATP模式）,（3）点式ATP监督下的人工驾驶模式（IATP模式）,（4）限制人工驾驶模式（RM模式）,按安全级别从高到低依次为:（） 杭州地铁2、4号线列车有五种驾驶模式：列车自动驾驶模式ATO（AM）、有ATP防护的人工驾驶模式（ATPM）、后备的有点式ATP防护的驾驶模式（iATP）、限制人工驾驶模式（RM）、非限制的人工驾驶模式（NRM）（） 杭州地铁2、4号线五种列车驾驶模式：列车自动驾驶模式ATO（AM）、有ATP防护的人工驾驶模式（ATPM）后备的有点式ATP防护的驾驶模式（iATP）、限制人工驾驶模式（RM）、非限制的人工驾驶模式（NRM）（） 列车速度受限中，对于限制向前模式限速为公里/小时（） RM驾驶模式下，列车可向前或向后运行（） 电话闭塞列车驾驶模式：正线采用RM模式驾驶，车场采用非限制人工模式驾驶（） 限制向前RMF模式km/h（） 《上海地铁非正常行车作业管理办法》规定，列车的人工限制向前方式包括CLOSE-IN、RMO、RMF、授权模式（） 列车速度受限中，对于限制向前模式限速为25公里/小时（） AR为（）、SM模式为受ATP监控的人工驾驶、RM模式为受限制的人工驾驶模式、URM模式不受限制的人工驾驶模式。 开放引导信号可准许列车以非限制人工驾驶模式或限制人工驾驶模式（RM）限速25km/h通过该信号机（） 列车从限制人工驾驶模式转换为自动驾驶模式或ATP监督下人工驾驶模式时，根据进行转换并报行车调度员（）