直流伺服电动机的机械特性为什么是一条下倾的直线？为什么放大器的内阻越大，机械特性就越软？

直线伺服电动机与运动体之间()机械连接。 了解伺服电动机的机械特性有什么意义，习、、惯性称呼机械特性硬的含义是什么？ 交流伺服电动机和直流伺服电动机各有何特点? 直流伺服电动机又称脉冲电动机。() 常用的唯一执行机构有步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机（） 同步型和感应型伺服电动机称为直流伺服电动机。() 直流伺服电动机按转子转动惯量的大小而分成（）直流伺服电动机。 直流串励电动机的机械特性是（）。 比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别。 永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较主要优点有（） 直流伺服电动机为直流供电。() 三相异步电动机的机械特性是一条硬的机械特性，起动转矩就大（） 常用的驱动电动机有（）①直流伺服电动机②交流伺服电动机③步进电动机④三相异步电动机 直流并励电动机的机械特性曲线是(　　)。 直流串励电动机的机械特性曲线是（）。 目前驱动装置的电机有步进电动机，直流伺服电动机和交流伺服电动机等 使用直线伺服电动机存在机械滞后或齿轮传动周期误差。() 机械特性属软特性的直流电动机是（），软特性的交流电动机是（）。 机械特性属软特性的直流电动机是__,软特性的交流电动机是（） 常用的电动执行元件有直流伺服电动机、交流伺服电动机、步进电动机、电磁（）器、继电器等