常用的电动执行元件有直流伺服电动机、交流伺服电动机、步进电动机、电磁（）器、继电器等

同步型和感应型伺服电动机称为直流伺服电动机。() 直流伺服电动机按转子转动惯量的大小而分成（）直流伺服电动机。 伺服系统的执行机构常采用直流或交流伺服电动机。 直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以采用 PWM 控制方式进行调速控制。( ) 闭环伺服控制多采用伺服电动机作为执行元件。 开环伺服控制多采用伺服电动机作为执行元件。 闭环伺服控制多采用伺服电动机作为执行元件（） 开环伺服控制多采用伺服电动机作为执行元件（） 交流伺服电动机()电刷。 直流伺服电动机有自转现象。() 交流伺服电动机有运行特点（） 低惯量直流伺服电动机(). 直流伺服电动机为直流供电。() 交流伺服电动机的控制方式有（） 交流伺服电动机的定子绕组有（） 交、直流伺服电动机和普通交、直流电动机的()。 直流伺服电动机的电磁转矩 交流伺服电动机通常分为（）和（）。 交流伺服电动机是由组成（） 伺服电动机：