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当机器人到达离目标作业位置较近位置时,尽量采用 _() 操作模式完成精确定位。
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当机器人到达离目标作业位置较近位置时,尽量采用 _() 操作模式完成精确定位。
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工作结束时,需操作机器人回到工作原点或安全位置()
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