消除调节器积分饱和的方法有（）

调节器的积分饱和可通过限幅，积分反馈以人工手段来解决（） 具有积分作用的调节器，由于存在偏差，就会出现积分饱和现象（） 由于存在偏差，具有积分作用的调节器就会出现积分饱和现象（） 由于偏差长期存在，具有积分作用的调节器会出现积分饱和现象（） 积分调节器可以消除被调量的稳态误差，实现（）。 积分调节器可以消除被调量的稳态偏差，实现（）。 调节器的积分时间TiI越大，则调节器积分速度（）。 随动防喘振调节器的调节规律一般选比例积分调节规律，但要正确解决积分饱和现象（） 什么是积分环节？积分调节器有什么特点？ 比例积分调节器有何特点？ 比例积分调节器的特点有（） 调节器按其调节规律，可分为（）调节器、（）调节器、比例微分式调节器，比例积分微分式调节器。 由于积分的作用，其调节器输出将不断的上升或下降，甚至超出统一信号的范围，这种现象称为积分饱和。积分饱和会使调节器不能及时动作（因为在死区间）造成事故（） 比例积分微分调节器有何特点？ 比例积分微分调节器有何特点 调节器积分调节输出速度与积分时间。（）。 转速负反馈有静差调速系统中，转速调节器采用比例积分调节器（） 转速负反馈有静差调速程中,转速调节器采用比例积分调节器。 调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。 比例调节器的比例带越大，其调节作用越（）；积分调节器的积分时间就越小，积分作用愈（）。