机构具有急回特性的意义：可以缩短（）行程时间，提高（）。

时，机构具有急回特性 行程速度变化系数与（）θ有关。θ＞0,则K（）,机构具有（）;θ=0,则K=（）,机构无急回特性。   行程速比系数K>1，说明机构有急回特性（） 平面连杆机构中，若该机构具有急回特性，那么该机构急回特性系数()。   铰链四杆机构具有急回特性的条件是行程速比系数（）,此时机构的极位夹角（）   具有急回特性的是 ( ) 机构 平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数（） 平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数（） 平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数（） 当行程速比系数()时，曲柄摇杆机构才有急回特性。   若剪板机的工作行程所需时间为14s,空回行程所需时间为10s,则急回特性系数K为（）,极位夹角θ为（）,极位夹角越大，机构的急回特性越（）。 铰链四杆机构具有急回特性的条件是行程速比系数（）,此时机构的极位夹角为（）   机构极位夹角θ ，行程速比系数k愈大，机构急回特性愈显著（） 摆动导杆机构具有急回特性 铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值　　　，对心曲柄滑块机构的θ值　　　， 所以它　　　急回特性，摆动导杆机构　　　　急回特性 下面哪种机构不具有急回特性（） 具有急回特性的四杆机构是（）   下列机构中，具有急回特性的是()   下列机构不具有急回特性的是 。 具有急回特性的机构，其主动件做()