机器人焊接中产生的飞溅，会逐渐粘在焊强的喷嘴和导电嘴上，影响焊接质量、送丝的稳定性。因此喷嘴和导电嘴需要进行定期（）

工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。 焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。（） 焊接机器人segment（63）代表机器人所有工作完成。 焊接机器人segment（50）代表机器人第一次焊接过程。 焊接机器人segment（51）代表机器人第二次焊接过程。 焊接机器人分为点焊机器人和（） 焊接机器人分为点焊机器人和（） CO2气体保护焊，当焊导电嘴间隙过大时，焊机可出现焊接的故障（） CO2气体保护焊，当焊*导电嘴间隙过大时，焊机可出现焊接的故障（） 工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接( )等类型机器人。 带有电弧传感器的机器人进行焊接时，焊枪嘴触到工件上是何原因造成的？ 带有电弧传感器的机器人进行焊接时，焊枪嘴触到工件上是何原因造成的 在机器人弧焊中，控制焊接电流或送丝速度的信号类型为（） 在机器人弧焊中，控制焊接电流或送丝速度的信号类型为（） 焊接机器人其实就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人 CAP_WAR程序是机器人自带程序，其作用是在机器人焊接完成后，做电极帽磨损补偿，保证焊**零位准确。 CAP_WAR程序是机器人自带程序，其作用是在机器人焊接完成后，做电极帽磨损补偿，保证焊**零位准确（） 下列属于半自动CO2焊接中产生飞溅的原因是（） 柔性底盘机器人组件中，哪个组件会产生有害功能？（? ? ） 气体火焰进入喷嘴内逆向燃烧的现象称为（），由于气体压力不足、焊嘴堵塞、焊嘴过热或焊嘴离被焊工件太近都易产生此现象。