带有电弧传感器的机器人进行焊接时，焊枪嘴触到工件上是何原因造成的？

机器人外部传感器主要包括__、应力传感器、__、声觉传感器、温度传感器、滑觉传感器 机器人测距传感器不包括（）。 机器人的传感器不包括 机器人上常用的可以测量转速的传感器有( )。 下列传感器可归于机器人外部传感器的有（）。 对于安装五路循迹传感器的机器人来说，如果五个传感器都遇到黑线，说明机器人的状态是（）。 机器人的“电子鼻”是采用_传感器? 传感器是机器人的威测系统（） 能够检测压力的机器人传感器是（） 具有色觉的机器人传感器是（） 机器人的灰度传感器是用来测量（） 机器人的感觉系统通常指机器人的内部传感器（） （）传感器用于检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器，也就是测量机器人本身以外传感器 （）传感器用于检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器，也就是测量机器人本身以外传感器 下列传感器不可归类于机器人外部传感器的有（） 避障机器人常用传感器有（） 工业机器人内部传感器的功能（） 机器人上常用的可以测量转速的传感器有 和 对于安装五路循迹传感器的机器人来说，如果左外侧或左内侧传感器遇到黑线，说明机器人的状态是（ ）。 能够检测光线亮度的机器人传感器是（）