（）控制规律一般不单独使用，通常和比例控制作用组合在一起用于对象滞后较大，负荷变化不大，变化不频繁，控制结果允许余差的场合。

比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（） 比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时（） 温度控制因为容量滞后较大，所以一般采用PID控制规律（） 控制器常用的控制规律有，以及他们的组合控制规律（） 控制器常用的控制规律有，以及它们的组合控制规律（） 控制器常用的控制规律有，以及的组合的控制规律（） 积分控制的特点是什么？为何积分控制一般不单独用？ 积分控制的特点是什么？为何积分控制一般不单独用 键盘上[Ctrl]键单独使用没有作用，通常他要与其它键组合在一起使用() 根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。 鱼类的骨骼一般不单独用来制作菜肴（） 串级控制系统副控制器一般选择的控制规律为（） 工业上使用的调节器，一般都用（）来表示比例控制作用的强弱。 控制系统基本控制规律有和比例积分微分控制（） 调节器输出变化量与被控变量的成比例控制规律，就是比例控制规律（） 比例控制规律是指（）。 石灰一般不单独使用的原因是（） 石灰一般不单独使用的原因是（） 比例控制规律的缺点是（）。 比例控制规律的缺点是