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转速负反馈无静差调速系统是通过采用()实现无静差调速的。
电动机在额定负载时的转速与理想空载转速之比，称作静差率（）
直流调速系统的静差率与有关（）
当调速系统的最高转速一定时，系统允许的静差率越大，调速范围就越宽（）
静差率与机械特性硬度以及理想空载转速有关（）
自动调速系统的静差率和机械特性两个概念没有区别，都是用系统转速降和理想空载转速的比值来定义的（）
凡是依靠实际转速与给定转速两者的偏差才能进行调节转速的调速系统都是有静差调速系统（）
采用PI调节器的转速负反馈无。静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（）
在单闭环调速系统中，采用比例调节闭环控制时，随着负载变化电机转速降落与负载电流呈__关系，且速度降落值随开环倍数增大而__，且与开环调速系统相比，系统机械特性变__
在液压调速器中，静速差机构的作用是: 保证调速过程稳定|调节瞬时调速率δ1|调节稳定调速率δ2|调节转速波动率
机械式调速器在外界负荷瞬变时，调速过程稳定，转速波动逐渐收敛。
机械式调速器在外界负荷瞬变时，调速过程稳定，转速波动逐渐收敛（）
转速负反馈无静差调速系统中转速调节器采用（）
转速负反馈有静差直流调速系统由转速给定及组成（）
在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管装置的输出电压Ud较之负载变化前是（）
在实际应用中，所谓的无静差调速系统是真正的转速无静差。()
转速、电流双闭环调速系统的静特性在（）时表现为转速无静差，这时，（）起主要调节作用。
转速电流双闭环系统中，电流环（ACR）在稳定运行时实现无静差的调速（）
在转速负反馈无静差调速系统中转速调节器采用（）
在转速负反馈无静差调速系统中转速调当器采用（）
