更换机器人减速器和齿轮盒润滑油应考虑以下几点（）

先切断减速器的电源，无需减速器润滑油冷却，移去油位螺栓。 先切断减速器的电源，无需减速器润滑油冷却，移去油位螺栓（） 润滑油不干净、润滑油过多是造成减速器（）过高的原因。 润滑油过多，会导致减速器漏油（） 减速器内应注入适量的、合格的润滑油，油位不低于大齿轮直径的（）。 检查减速器内的润滑油是否需要补充或更换的方法是什么？ 减速器内的润滑油在什么情况下应立即报废更换？ 减速器的润滑中，润滑油的油温不得超过（）。 减速器和主轴轴承每（）换一次润滑油。 RV减速器的装配注意事项：向减速器内添加润滑油时，应使润滑油占全部体积的30%左右，保证润滑充分。58（） 工业机器人常用减速器有（） 带式输送机减速器内润滑油含水量超过（）时应更换 当环境温度过低时，对标准齿轮减速器宜选用的润滑油是（） 定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，FANUC机器人的保养周期可以分为日常、三个月、六个月、一年，三年，其中更换机器人减速箱润滑油的保养周期为一年。 减速器使用初期，每季度更换一次润滑油。 减速器使用初期，每季度更换一次润滑油（） 齿轮减速箱所用的润滑油按厂家要求定期更换 BE011对新启用的减速器,应该连续使用后更换一次润滑油（） 在检查偏航减速器油位时，偏航减速器油位必须在油窗（）以上，否则需要添加润滑油. 当环境温度在20℃左右时，对标准齿轮减速器可选用作为润滑油（）