减速器内应注入适量的、合格的润滑油，油位不低于大齿轮直径的（）。

先切断减速器的电源，无需减速器润滑油冷却，移去油位螺栓。 先切断减速器的电源，无需减速器润滑油冷却，移去油位螺栓（） 设备上减速器油脂清洁，油量合适。润滑油面超过大齿轮直径约（），轴承润滑脂占油腔1/2-1/3。 齿轮减速器内应加注（）。 减速箱润滑油面应超过大齿轮直径约（）。 减速器油池中的润滑油数量，取决于齿轮的大小（） 在检查偏航减速器油位时，偏航减速器油位必须在油窗（）以上，否则需要添加润滑油. 大齿轮润滑油系统的回油经回油管路回到大齿轮润滑油箱； 减速器的注油量应加到大齿轮的（）为佳 在单级减速器中，大齿轮浸油深度为（） 开机前，润滑油温不低于（） 开机前，润滑油温不低于（） 减速器润滑油是38牌号。 减速器润滑油是38牌号（） 减速器油量要适当，油面应超过大齿轮半径的（） 在单级减速器中，大齿轮浸油深为（）齿高。 泵轴减速器和纺丝盘减速器所加润滑油脂类型为（） 减速器油面应超过最小一对齿轮的大齿轮直径的（）。 更换机器人减速器和齿轮盒润滑油应考虑以下几点（） 润滑油过多，会导致减速器漏油（）