实际生产中，其他形式的四杆机构一般是通过改变铰链四杆机构中（）、（）、（）等方式演化而成。

铰链四杆机构的基本形式有（） 铰链四杆机构的基本形式有()。   铰链四杆机构   铰链四杆机构可以通过等方式演化成其他类型的机构（） 铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构 铰链四杆机构中最短杆是曲柄。 铰链四杆机构中最短杆是曲柄（） 根据有无存在,四杆机构可分为铰链四杆机构和滑块四杆机构（） 铰链四杆机构包括机构（） 属于铰链四杆机构（） 铰链四杆机构的基本形式可分为（） 铰链四杆机构是指各个构件之间全部用（）连接的四杆机构。 铰链四杆机构中，当连架杆之一为最短杆时，它是（）机构。 在铰链四杆机构中，曲柄一定是最短杆。（ ） 在铰链四杆机构中，曲柄一定是最短杆（） 四个构件均由（）连接组成的平面四杆机构，称为铰链四杆机构。   当平面四杆机构中的运动副都是时，就称之为铰链四杆机构，它是其他多杆机构的基础。()   铰链四杆机构由（）组成 铰链四杆机构都有曲柄。() 铰链四杆机构的三种基本形式为（）