当平面四杆机构中的运动副都是时，就称之为铰链四杆机构，它是其他多杆机构的基础。()  

当平面四杆机构中的死光杆件均以转动副连接时，该机构称为（）。滑块四杆机构中，除了转动副连接外，还有（）。 四个构件均由（）连接组成的平面四杆机构，称为铰链四杆机构。   铰链四杆机构的联接副是（） 铰链四杆机构中,不与机架直接连接,且作平面运动的杆件称为（） 根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（） ()转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。 铰链四杆机构可以通过改变构件的形状和运动尺寸、改变运动副的尺寸、取不同构件为机架、机构运动副元素的逆换等方式演化成其他类型的机构（） 铰链四杆机构中，可以改变运动形式的机构是()   在铰链四杆机构中，当最短杆为机架时，机构为曲柄摇杆机构，当最短杆为摇杆时，机构为双曲柄机构（） 凡是以最短杆为机架的铰链四杆机构，都是双曲柄机构。() 如果铰链四杆机构各杆长度满足杆长条件，当最短杆为连架杆时，则机构为（） 如果铰链四杆机构各杆长度满足杆长条件，当最短杆为机架时，则机构为() 如果铰链四杆机构各杆长度满足杆长条件，当最短杆为机架时，则机构为（） 平面铰链四杆机构的演化形式是（） 当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，并以最短杆为机架时，该铰链四杆机构为__（） 铰链四杆机构   铰链四杆机构的构件都是以连接的（） 铰链四杆机构中，取最短杆为机架时得到双曲柄机构。( ) 铰链四杆机构包括机构（） 铰链四杆机构中以最短杆为机架时，该机构为曲柄摇杆机构（）