蜗杆传动中，蜗杆所受的圆周力Ft1的方向总是与________ ，径向力Frl的方向总是________，轴向力用______判断方向

蜗轮蜗杆传动中，蜗轮轮齿的旋向与蜗杆轮齿的旋向应（） 中国大学MOOC: 第4蜗杆1的轴向力和圆周力的方向为 。 蜗杆传动属于（）传动，按螺旋线方向不同，蜗杆可分为（）蜗杆和（）蜗杆，一般常用（）蜗杆。 在蜗轮蜗杆传动中，蜗轮的旋转方向主要由蜗杆的螺旋方向确定。 在蜗杆传动中，一般总是蜗杆做主动件，蜗轮做从动件（） 在蜗轮蜗杆传动中，应用较为广泛的是（）蜗杆传动 蜗杆传动属于（）传动；按螺旋线方向，蜗杆也有（）和（）之分，一般常用（）蜗杆。 按蜗杆的形状，蜗杆传动可分为，其中圆柱蜗杆传动传动应用较多，最常用的是阿基米德蜗杆传动（） 蜗轮蜗杆传动总是具有自锁性。 蜗轮蜗杆传动总是具有自锁性（） 在蜗杆传动中，蜗杆的齿轮不变情况下，蜗杆传动比越大，则头数（）。 蜗杆传动中，蜗杆头数越少，传动效率越低 蜗杆传动中，蜗杆头数越少，传动效率越低（） 蜗杆传动中，蜗杆头数越少，传动效率越低。   蜗轮蜗杆机构按蜗杆的形状可分为 圆柱 蜗杆传动机构、环面蜗杆杆传动机构和[填空1]蜗杆传动机构三大类。 中国大学MOOC: 蜗杆的圆周力与蜗轮____的大小相等、方向相反。 在蜗杆传动中，增加蜗杆头数z1，有利于 。 普通蜗杆传动中，蜗杆头数z₁常取为()   起吊重物的手动蜗杆传动宜采用（）的蜗杆传动。()   蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮轴线在空间交错成60°（）