常用减速器类型有()。  

ZSC型减速器是立式圆柱齿轮减速器，通常用在天车的（ ）机构上。 减速器按传动方式分为 减速器和齿轮减速器。（ ） 减速器的箱体通常用下列（）制造。 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速。 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速（） 按照传动类型减速器可分哪几类？ 常用减速器的代号中，圆柱蜗杆减速器的表示方法为：WD150-30-Ⅲ，其中Ⅲ表示（） ZSC型减速器是立式圆柱齿轮减速器，通常用在起重机的机构上（） 行星减速器不包括类型的加速器（） 目前，在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器（） 按传动种类的不同，可将减速器分为齿轮减速器涡轮减速器（）减速以及它们相互组合起来和减速器。 可变换两种速度比的主减速器,称为:: 单级主减速器|双级主减速器|双速主减速器|多级主减速器 工业机器人常用的减速器为( ) 工业机器人常用的减速器为 减速器检查时，（）检查减速器各个部位是否有裂纹、破损等缺陷。 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器。 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器 根据轴的空间位置不同，减速器可分卧式减速器和立式减速器。 减速器故障现象有（） 9号线站台门电机通过[[弹性联轴器]]与减速器连接，减速器可采用涡轮蜗杆减速器或[[斜齿轮减速器]]