具有确定运动的差动轮系中其原动件数目( )

机构具有确定的相对运动条件是原动件数 机构的自由度。 原动件数（）机构自由度时机构运动不确定。 机构确定运动的条件是原动件的数目等于的数目（） 某平面连杆机构具有2个自由度，要使其具有确定运动，则原动件数为（）个。 机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。 行星轮系和差动轮系的自由度分别为1和2，所以只有差动轮系才能实现运动的合成或分解。() 差动轮系 一个平面运动链的原动件数目小于此运动链的自由度数时，则此运动链（） 当机构的自由度F > 0, 且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动 当机构的自由度F > 0, 且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动（） 当一个平面运动链的原动件数目小于此运动链的自由度数时，则此运动链。3 机构有确定运动的条件是机构原动件的数目机构自由度的数目（） 周转轮系中，差动轮系的自由度为（）。 当机构的自由度数F大于原动件数目时,机构() 机构中若原动件数目大于自由度，则将导致机构最薄弱环节（ ）。 周转轮系分为行星轮系和差动轮系 当机构的自由度数F大于原动件数目时，机构将会（）。 当机构的自由度数F小于原动件数目时，机构将会（）。 机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？ 差动轮系是指自由度