选料单元在物料台上抓取（），把抓取的工件送到指定（）的功能。

13）椭圆形吸盘适用于抓取圆柱物料（） 根据抓取物料容重的不同，目前使用的抓斗分为（）几种（） ppose{3,2}表示第3个工件码垛抓取点 小型六边形工件适合用来抓取（） 世间人为何去抓取？抓取的是什么？ 抓斗按抓取物料的容重不同，分为轻型、中型等（）种抓斗。 通用的标准抓斗则根据抓取物料的容重γ分为（）类抓斗 双联手（同向）桁架自动线，抓取工件时是以哪种形式？ 机器人直线抓取工件示教程序时最好使用（） 双联手（同向）桁架自动线，抓取工件时是以哪种形式 利用真空吸盘抓取工件，要求工件表面、干燥清洁，同时气密性好（） 抓取频次工具能够统计网站的哪种抓取状态数据（） 关于YL-18型设备输送线模块物料用来抓取（） 送到客人定位地址，告知客人取消订单会被抓取私自取消单（） 在RobotStudio软件中，实现吸盘工具对物料的抓取，可使用Smar组件（） 百度暂不抓取或不能很好的抓取的代码不包括（） 抓斗起重机的起重量等于抓斗（）和被抓取物料重量（） 抓斗起重机的起重量等于抓斗（）和被抓取物料重量（） i5A6.6规格的机器人能抓取150公斤的工件。 i5A6.6规格的机器人能抓取150公斤的工件（）