服务机器人按用途进行分类，可以分为专业服务机器人和家用服务机器人两类。

按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代，即__机器人、__机器人和__机器人 军用智能机器人按用途主要有机器人等（） 按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型（） 根据智能程度，机器人可分为传感型机器人、交互型机器人和自主性机器人，所谓传感型机器人，就是机器人本体上（）的机器人。 工业机器人按结构形式分可分为直角坐标机器人、和关节机器人（） 按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人 工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。（） 国际是通常将机器人分为工业机器人和（） 机器人按控制方式可分为操作机器人、 、示教再现机器人、 和综合机器人 按几何结构划分，机器人分为串联机器人、并联机器人、直角坐标机器人（） 机器人分类中，()不属于特种机器人。   工业机器人按照机构特征分类，可分为柱面坐标型机器人.球面坐标型机器人.直角坐标型机器人.关节型机器人（） 工业机器人安装驱动方式分类，可分为液压驱动型机器人.气压驱动型机器人.电动驱动型机器人.新型驱动型机器人（） 焊接机器人分为点焊机器人和（） 焊接机器人分为点焊机器人和（） 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人。 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人（） 日本是机器人技术发展最快的国家之一，日本研制的机器人已经可以实现与人进行对话，可以担任简单的接待、服务、家务等工作。这种机器人是利用了（） 以下哪些机器人需要安装大装甲（）①步兵机器人②英雄机器人③工程机器人④哨兵机器人 工业机器人按机器人的轨迹控制分为()。