三自由度手腕的形式有（）①BBR手腕；②BRR手腕；③RRR手腕；④BBB手腕；⑤BRB手腕；⑥RBR手腕

工业机器人手腕的自由度最多为多少个（） 机器人手腕上的自由度主要起的作用为（） 手腕的运动形式中，手腕的上下摆动称为（） 下列工业机器人手腕关节结构中，具有最少自由度的是（）。 手腕硬要保持手腕与手臂一体（） 下列工业机器人手腕关节结构中，具有一个自由度的是（）。 下列工业机器人手腕关节结构中，具有两个自由度的是（）。 手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。 手腕部 通常“手腕转动”(翻手腕花)的学习安排在幼儿园() 幼儿韵律动作“手腕转动”(翻手腕花)，通常学习的班级是() 手腕训练要求（）。 手腕骨片 工业机器人的手腕中，通常把手腕的俯仰动作用（）表示。 根据手腕大小可以判断骨骼大小,手腕超过()可以判断为大量感。 工业机器人的手腕中,通常把手腕的翻转动作用( )表示 工业机器人的手腕中，通常把手腕的翻转动作用（）表示。 工业机器人的手腕中，通常把手腕的偏转动作用（）表示。 更换硬件设备时，必须配戴防静电手腕，且该防静电手腕必须接地良好（） 一顾客1小时前手腕扭伤，疼痛，肿胀，手腕可以活动，以下用药错误的是（）