串级控制系统中，副回路是一个（）控制系统。

单回路控制系统串级控制系统副回路具有（）的特点 串级控制系统克服二次干扰的能力大于单回路控制系统（约10～100倍），串级控制系统克服一次干扰的能力比单回路控制系统差（） 单回路、串级控制系统都是（）控制 ( )串级控制系统从总体上看是一个定值控制系统。 串级控制系统的主环是一个系统: ( )串级控制系统中副变量保持平稳是控制的主要目标。 串级控制系统的副回路没有（） 串级控制系统的主回路具有（）特点。 串级控制系统副回路的设计应（） 串级控制系统主、副回路各有一个控制器。副控制器的给定值为（） 串级控制系统的主回路是定值控制，副回路是随动控制（） 串级控制系统中主回路实现的是（）控制，付回路实现的是（）控制 串级均匀控制系统和串级控制系统不同点在于（） 单回路控制系统是一个（） 串级控制系统的主回路的特点是()。 串级控制系统的主回路的特点是（） 串级均匀控制系统结构形式与串级控制系统相同，它与串级控制系统有区别也有相同的地方，相同是（）；（） 串级控制系统的副回路不应该（） 串级控制系统中付回路由（）、（）、（）及（）组成 与单回路相比，串级控制系统有哪些特点？