串级控制系统中付回路由（）、（）、（）及（）组成

单回路、串级控制系统都是（）控制 串级控制系统的副回路没有（） 串级控制系统由于付回路的存在，对进入（）的干扰具有较强的克服能力 串级控制系统中，主回路是一个(　　)调节系统。 串级控制系统克服二次干扰的能力大于单回路控制系统（约10～100倍），串级控制系统克服一次干扰的能力比单回路控制系统差（） 串级控制系统副回路的设计应（） 串级控制系统的主回路具有（）特点。 串级控制系统的副回路不应该（） 串级控制系统中，副回路的确定原则是什么？ PKS控制系统中串级控制策略组态中，主回路应选择何种模式（） 与单回路相比，串级控制系统有哪些特点？ 串级控制系统的主回路的特点是()。 串级控制系统的主回路的特点是（） 串级控制系统的主回路是定值控制，副回路是随动控制（） 串级控制系统副回路工作频率要求比主回路工作频率（）。 串级控制系统主回路一般是一个（）控制系统，副回路一般是一个随动控制系统。 串级控制回路的付回路中包含的干扰越多越好（） 串级控制系统副回路输出通道故障，副回路必定被初始化（） 串级控制系统对于进入副回路扰动的克服能力较差。（） 串级控制系统包括(　　)，称为主回路，又称主环或外环。