为使干扰对操纵变量（调节变量）的影响减小，应使干扰通道的放大倍数尽可能小，时间常数尽可能小（）

反馈控制的原理指直接测量干扰量，根据干扰量的变化直接改变操作变量，使被控变量维持在给定值上。（） 测取进入过程的干扰（包括外界干扰和设定值变化），并按其信号产生合适的控制作用去改变操纵变量，使受控变量维持在设定值上的系统成为（） 除了实验变量外，还有一些自变量可能影响因变量而干扰实验结果，这些干扰实验结果的自变量，称为（） 在回归模型中，随机干扰项反映了自变量对因变量的影响。（ ） 调节就是抵消扰动的影响，使调节变量恢复到（） 干扰变量 选择控制方案时，总是使调节通道的放大倍数__干扰通道的放大倍数 调节就是抵消扰动的影响，使调节变量恢复到给定值 调节就是抵消扰动的影响，使调节变量恢复到给定值（） 如果由于干扰使被控变量发生变化，（）能够使控制器输出相反方向的控制信号，抑制被控变量的变化并使之恢复到设定值。 对于进入副回路的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对副变量的影响（） 实验控制的目的在于尽量排除变量干扰，其主要排除的干扰变量是（） 干扰变量也称为（） 按对象的动态特性来选择简单控制系统的操纵变量，要求干扰通道的时间常数（），控制通道的时间常数（） 按对象的静态特性来选择简单控制系统的操纵变量，要求干扰通道的静态放大倍数（）控制通道的静态放大倍数 在控制系统中，除操纵变量外，作用于对象并能引起被控变量变化的因素，称为干扰（） 对干扰通道时间常数越小越好，这样干扰的影响 如果一个调节通道存在两个以上的干扰通道，从系统动态角度考虑，时间常数小的干扰通道对被调参数影响显著，时间常数（）的调节通道对被调参数影响小。 是将影响试验结果的干扰因素当作自变量来处理 自动控制系统中的操纵变量和干扰都是指对象的输出信号（）