多选题

遇到什么情况时,需要进行零点标定()。

A. 在对参与定位值感测的部件采取了维护措施之后
B. 进行机械修理之后
C. RDC板卡更换之后
D. 当未用控制系统移动机器人轴时
E. 对机器人记性调试时

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