泵控型舵机工作时主泵在舵转到指令舵角后（）。

阀控型舵机的液压主泵采用（）泵。 当今的泵控型舵机的液压主泵常采用（）泵。 操舵水手听到舵令后，立即（），当舵或航向转到指定舵角或航向时，（） 在泵控式的电液舵机中，改变推舵液流方向的方法是采用（）。 舵角指示器正常时，转舵不准，舵角不正，正舵时舵角不在零位的原因主要是（）造成。Ⅰ.舵机故障；Ⅱ.舵杆弯扭变形；Ⅲ.舵杆安装不良；Ⅳ.舵安装时没对准零位；Ⅴ.舵机功率不足。 舵机操舵器指示舵角与舵停止的实际舵角在----处不应有偏差（） 阀控型舵机的锁舵功能通常由（）来完成。 海船舵机的电动舵角指示器在最大舵角时的指示误差不应超过：（） 海船舵机的电动舵角指示器在最大舵角时的指示误差不应超过：（） 舵角限位器可设在（）。①舵机上；②舵扇上；③舵柱上；④驾驶室。 舵角限位器可设在①舵机上②舵扇上③舵柱上④驾驶室（） 某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中（）给出的。 泵控型舵机改变转舵方向时（） 泵控型舵机改变转舵方向时（）。 液压舵机发生冲能，下列情况中----，舵冲过指令能角又会回行（） 舵机上限制最大舵角的装置对流线形舵和平板舵分别是（） 舵机上限制最大舵角的装置对流线形舵和平板舵分别是________ 舵角限位器通常设置在：（）①、舵机上；②、舵扇上；③、舵柱上；④、驾驶室内 高速船舶每天开航前驾驶员应会同大管轮和电机员试验舵机及舵机遥控系统，查看转舵装置是否正常，校对舵角指示器与实际舵位，舵角指示器在最大舵角时误差不应小于（） 某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。