串级控制系统的目的是高精度地稳定主变量，对副变量的要求不高，一般允许有余差，所以副控制器一般选择P控制规律（）

串级控制系统的目的是位了高精度的稳定主变量，对主变量要求较高，一般不允许有余差，所以主调节器一般选择控制规律；当对象滞后较大时，也可以引入适当的作用（） 串级控制系统的副回路可以按照主回路的需要更精确地控制操纵变量的质量流和能量流（） 串级控制系统中副变量可以看成 (　　)控制系统。 串级控制系统中主变量的选择和简单控制系统中被控变量的选择原则是一样的（） 串级控制系统主回路是（）控制系统，副回路是（）控制系统 串级控制系统主回路是控制系统，副回路是控制系统（） 在串级控制系统中,工艺的不需要控制指标是，副对象、||对象、操纵变量 串级控制系统主回路是定值控制系统,副回路是( )控制系统。 在串级控制系统中副回路尽可能多的包含干扰。干扰包括得越，副变量的位置会越主变量，从而灵敏度会（） 串级控制系统由于副回路的存在，对于进入副回路的干扰超前控制作用，因而减少了干扰对副变量的影响。 串级控制系统由于副回路的存在，对于进入副回路的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对副变量的影响。 串级调节系统主变量测量元件或变送器精度超差，不影响系统的正常运行，但带来主变量控制指标的相应偏差（） 串级控制系统中,在选择副被控变量时,要使得主、副对象的时间常数不能太接近。 在串级调节系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副调节器的调节规律应分别选择PID（或PI）、P（） 串级控制系统主回路中主被控变量为关键工艺指标和产品质量指标（） 在串级控制系统中起主导作用的被控变量是(　　)。 串级控制系统投用过程中，当副回路自动工作稳定，主变量等于设定值时，可以将主控制器由于手动无扰动地切向自动（） ( )串级控制系统中副变量保持平稳是控制的主要目标。 没有主对象和主调节器，这是单闭环比值控制系统在结构上与串级不同的地方，串级中的副变量是调节变量到被控变量之间总对象的一个中间变量，而比值中，副流量直接影响主流量（） 串级控制系统对副变量的要求不严格，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用（）控制规律；必要时引入适当的（）