在串级控制系统中副回路尽可能多的包含干扰。干扰包括得越，副变量的位置会越主变量，从而灵敏度会（）

串级控制系统主回路是（）控制系统，副回路是（）控制系统 串级控制系统主回路是控制系统，副回路是控制系统（） 串级控制系统主回路是（）控制系统。 串级控制系统主回路是定值控制系统,副回路是( )控制系统。 单回路控制系统串级控制系统副回路具有（）的特点 ( )串级控制系统中副变量保持平稳是控制的主要目标。 单回路、串级控制系统都是（）控制 串级控制系统的副回路没有（） 串级控制系统中，副回路是一个（）控制系统。 串级控制系统由于引入一个闭和的副回路，不仅能迅速克服作用于副回路的干扰，而且对作用于副对象上的干扰也能加速克服过程。 串级控制系统由于引入一个闭合的副回路，不仅能迅速克服作用于副回路的干扰，而且对作用于副对象上的干扰也能加速克服过程。 串级控制系统由于引入一个闭和的副回路，不仅能迅速克服作用于副回路的干扰，而且对作用于副对象上的干扰也能加速克服过程。 串级控制系统由于引入一个闭合的副回路，不仅能迅速克服作用于副回路的干扰，而且对作用于副对象上的干扰也能加速克服过程（） 干扰通道的放大系数尽可能小些,时间常数尽可能大些,干扰作用点尽量靠近调节阀,减少对象干扰通道的容量滞后。 串级控制系统包括(　　)，称为主回路，又称主环或外环。 对于干扰通道应该尽可能大的是的()。 对于干扰通道应该尽可能大的是的（） 串级控制系统副回路的设计应（） 串级控制系统的主回路具有（）特点。 为使干扰对操纵变量（调节变量）的影响减小，应使干扰通道的放大倍数尽可能小，时间常数尽可能小。