适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为( )。

工业机器人一般不按来分类（） 工业机器人运动自由度数，一般（） 工业机器人系统一般由（）组成。 ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的 轴的传动 谐波减速器特别适用于工业机器人的R、B和轴的传动（） 谐波减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动？（） RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。 工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接( )等类型机器人。 对点焊机器人而言，TCP一般设在焊钳开口的处（） 工业机器人一般多为（）个自由度。 BIM放样机器人适用于在（　　）环境施工。 BIM放样机器人适用于在（　　）环境施工。 BIM放样机器人适用于在（）环境施工. BIM放样机器人适用于在（）环境施工。 RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的轴的传动,不包括（） 下列选项属于工业机器人一般组成的是（） 工业机器人一般具有的基本特征是 、 、 、 工业机器人按驱动方式分类，一般不包括（） 手把手示教一般用于对大型机器人或危险作业条件下的机器人示教。 对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人，一般采用离线编程方式。