轨道车辆牵引时取4台牵引电机中速度最低的作为控制用的反馈速度,再生时取4台牵引电机中速度的作为控制用的反馈速度（）

西安地铁一号线车辆牵引电机采用无速度传感器的矢量控制方式，请简述牵引电机采用无速度传感器与传统带速度传感器的控制有何特点？并说明牵引电机采用无速度传感器控制是如何获得电机转速的？ 每节动车设2台牵引逆变器，分别给4台并联牵引电机供电（） 重庆B型地铁列车一台牵引逆变器输出端接4台牵引电机（） 机车是轨道车辆运输的牵引设备。按使用的动力分，有（）、（）。 轨道车牵引或推进车辆运行时，不必连接全部制动软管（） 机车是轨道车辆运输的牵引设备。按使用的动力分，有（）、（） 重庆一号线地铁列车每台VVVF控制4台牵引电机（） 重庆一号线地铁列车每台VVVF控制4台牵引电机（） 机场线车辆牵引系统采用无速度传感器的矢量控制方式，所以在牵引电机上没安装速度传感器（） 可以使用公铁两用车牵引大于规定重量的轨道车辆（） 轨道车运行控制设备（GYK）调车模式具有：“牵引”、“推进”、状态（） 常州1号线车辆每一个牵引逆变器单元为台牵引电机供电（） 重庆5号线As型地铁列车一台牵引逆变器输出端接4台牵引电机（） 重型轨道车牵引质量或辆数的规定：一组功率（270＋270）的轨道车，允许牵引质量是（） 重型轨道车牵引质量或辆数的规定：一组功率（220＋220）的轨道车，允许牵引质量是（） 西安地铁车辆每个逆变器控制__个牵引电机 重庆环线地铁车辆牵引电机采用控制方式（） 轨道车夜间作业牵引救援运行中，编组车辆的运行安全由负责（） 轨道车牵引重量必须考虑线路坡度、运行速度及曲线半径的阻力（） 轨道车牵引重量必须考虑线路坡度、运行速度及曲线半径的阻力（）