属于1个自由度的关节为

ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度。 工业机器人有若干个关节，一个简单的机器人至少需要3-5个自由度。最多有6个自由度（） 自由度有位移自由度和转角自由度 长圆柱心轴用于工件圆孔定位，可限制4个自由度，其中三个移动自由度，一个转动自由度。 转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节有（）个自由度 转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节具有（）个自由度。 下列家庭中,哪一个财务自由度最佳: 张三家庭财务自由度为0|李四家庭财务自由度为1|王小家庭财务自由度为10 1个伺服电机就代表着有自由度（） 机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于六个自由度，也可能多于六个自由度（） 机器人的自由度是根据其用途而设计的，可少于六个自由度，也可多于六个自由度。 自由构件的自由度数：自由构件在平面内运动，具有个自由度 工业机器人的手腕，按照自由度分类，可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕（） SCARA平面关节机器人的自由度是（ ）。 圆锥销轴定位，短接触时限制__个自由度，长接触时限制__个自由度（） 圆锥销轴定位，短接触时限制____个自由度，长接触时限制___个自由度（） 虎克铰关节允许两连杆之间有二个相对转动，这种关节具有（）个自由度 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由（）自由度 一个平面低副具有1个自由度,引入个约束（） 自由陀螺仪具有（）个自由度 导向定位基准限制的是一个移动自由度和一个旋转自由度（）