下列关于PID的说法不正确的是（）
A. PID控制系统结构简单.稳定性好、工作可靠、调整方便
B. PID中的积分的作用影响控制量.并通过系统的正反馈作用减小偏差
C. PID控制器参数的工程整定方法.主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法
D. PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正.自适应算法来实现
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