对于积分调节器，当输出量为稳态值时，其输人量必然（）

积分调节器中电路的输出量与输入量对（）的积分成正比 积分调节器输出量的大小与输入偏差量成正比（） 积分调节器输出量的大小与输入偏差量成正比。 -个比例调节器其PB＝10%，当输人的偏差信号变化10%时，调节器输出的变化是（） 在调节器的原理方框图中，比较器作为信号的叠加点，其输出量等于输入量的（）。 若要使PI调节器输出量下降，必须输入（）的信号。 若要使PIC调节器输出量下降,必须输入的信号（） 控制系统输出量（被控量）只能受控于输入量，输出量不反送到输人端参与控制的系统称为（）。 积分调节器可以消除被调量的稳态误差，实现（）。 积分调节器可以消除被调量的稳态偏差，实现（）。 比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫有（）差调节器。 比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫有（）差调节器 当积分调节器的输入电压△Ui=0时，其输出电压也为0（） 稳态时，无静差调节系统中积分调节器的（） 稳态时，积分调节器中积分电容两端的电压（）。 当调节系统有余差存在时，比例积分调节器输出的变化速率与积分的关系是（）。 ()是指系统达到稳态后输出量的期望值与实际输出值之差。 自动调速系统稳态时,积分调节器中积分电容两端电压( )。 具有积分调节规律的调节器称为积分调节器，当把积分调节器用于调节系统时，最终可以完全消除偏差（） 调节器积分调节输出速度与积分时间。（）。