在测试TCP标定准确性时，如果ABB工业机器人围绕（）运动且运动方向与预设方向一致，则TCP标定成功。

ABB工业机器人总部是从哪里迁到了中国 ABB工业机器人在手动模式下，工业机器人的运行速度最高只能达到（）mm/s。 ABB机器人工具坐标系标定方法有（） 在ABB工业机器人的程序结构中，当有效载荷设置为loaddata时，表示机器人要搬运重物（） ABB工业机器人仿真软件中，缩放快捷键是 ABB工业机器人使用的编程语言是以下哪个语言 ABB工业机器人示教器的备份与恢复界面中，（）选项用于机器人系统数据的恢复。 ABB工业机器人示教器的备份与恢复界面中，（）选项用于机器人系统数据的恢复。 ABB工业机器人IRB1600-6/1.2最大可搬运质量( ) 在ABB工业机器人的程序中，圆弧运动指令是movej（） 在ABB工业机器人的程序中，关节运动指令是movej（） 在ABB工业机器人的程序中，赋值指令前面是变量（） ABB工业机器人，只能有一个程序入口，和主程序 在ABB工业机器人的程序中，moveL主要用于圆弧运动（） 在ABB工业机器人的程序中，被赋值量可以是常量（） ABB工业机器人I/O组输入信号配置中的相关参数有( ) 中国大学MOOC: 以下哪个是ABB工业机器人仿真软件的名称： ABB工业机器人的系统模块(system)包含以下哪两个部分 在ABB工业机器人的程序中，if指令以endif表示判断的终结（） 当发生紧急情况，例如ABB工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时，如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题时，可通过按（）手动释放工业机器人的制动闸来排除紧急情况。