转速电流双闭环控制中，由于转速调节器经历了不饱和、饱和、退饱和三个阶段，分别对应下面中的几个阶段：()

转速电流双闭环调速系统启动时，转速调节器处于 转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（ ） 转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是（ ） 双闭环调速系统启动过程中，电流调节器始终处于调节状态，而转速调节器在启动过程的初、后期处于调节状态，中期处于饱和状态（） 转速电流双闭环系统在突加负载时，转速调节器和电流调节器两者均参与调节作用，但转速调节器ACR处于主导作用。（） 转速电流双闭环系统在突加负载时，转速调节器和电流调节器两者均参与调节作用，但转速调节器ASR处于主导作用。 转速电流双闭环调速系统，系统过载或堵转时，转速调节器处于（） 转速、电流双闭环调速系统在开始起动时，转速调节器处于（）状态 转速、电流双闭环直流调速系统在系统堵转时，电流转速调节器的作用是（） 转速电流双闭环调速系统中，转速调节器ARS输出限幅电压作用是决定了晶闸管变流器输出电压最大值（） 下面关于转速、电流双闭环直流调速系统中电流调节器的叙述，正确的是（） 转速电流双闭环系统在电源电压波动时的抗扰作用主要通过转速调节器调节作用（） 转速电流双闭环直流调速系统由信号给定、速度调节器、（）等组成。 转速、电流双闭环直流调速系统稳态运行时，转速调节器的输入偏差电压为零（） 直流双闭环调速系统引入转速微分负反馈后,可使突加给定电压启动时转速调节器提早退出饱和,从而有效地( )。 直流双闭环调速系统引入转速微分负反馈后，可使突加给定电压起动时转速调节器提早退出饱和，从而有效地（） 转速、电流双闭环调速系统在过载或堵转时，电流调节器处于（）状态 转速、电流双闭环调速系统在突加负载时，转速调节器ASR和电流调节器ACR两者均参与调节作用，通过系统调节作用使转速基本不变。系统调节后（） 转速微分负反馈的引入，可使转速调节器在起动时提前退饱和，从而抑制了超调。() 直流转速电流双闭环调速系统两个调节器均采用PI调节器，其起动过程的特点有两个，一是饱和非线性﹔二是准时间最优。()