正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。

护理程序中实际解决问题是 发现问题是解决问题的最终环节（） 理解问题是解决问题的首要条件。（） 企业制定收账政策所要解决问题是()。 运动学属于（）。 已知质点的运动学方程，可以通过求一阶导数得到质点的速度，求二阶导数得到质点的加速度（） 下列说法正确的是（??? ）。: 已知的未知是广义的解决问题 已知的未知是狭义的解决问题 未知的未知是用来发现问题的 未知的未知是用来解决问题的 分析、解决问题是综合实践活动的源头（） 借助于直观动作来解决问题是（　　） 流行病学研究解决的问题是流行病学研究解决的问题是（） 运动学中涉及的主要运动学量包括位移、速度和加速度。() 运动学反动度 运动学反动度 开展巡视工作，推动解决问题是落脚点（） 运用概念和理论知识来解决问题是（　　） 是运动学习和启动运动的重要部位 关于运动学描述正确的是： （）奠定了近代运动学 最早指出亚里士多德的运动学体系有问题的是哥白尼。 解决问题是一个过程，包括哪些方面（）