输入阶跃信号稳定的系统在输入脉冲信号时（）

对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零（） 输入为阶跃信号时，如果()，则积分环节的输出信号的上升速度越快。 在研究自动控制系统时常采用阶跃信号作为系统的输入信号的原因是（）。 何为控制系统的阶跃干扰？在研究自动控制系统时常采用阶跃信号作为系统的输入信号的原因是什么？ 何为控制系统的阶跃干扰？在研究自动控制系统时常采用阶跃信号作为系统的输入信号的原因是什么 数字系统中，常用（）电路，将输入缓变信号变为矩形脉冲信号。 步进电机的转速正比于输入脉冲的（） 用来累计和寄存输入脉冲个数的电路称为（）。   输入为2 kHz 矩形脉冲信号时，欲得到500 Hz矩形脉冲信号输出，应采用 脉冲量输入（PI）插件的信号是（） 用来累计和寄存输入脉冲数目的部件称为（） 用来累计和寄存输入脉冲数目的部件称为（） 用来( )输入脉冲数目的部件成为计数器。 用来累积和寄存输入脉冲数目的部件称为（）。 用来累计和寄存输入脉冲数目的部件称为（）   计数器的作用是统计输入脉冲的个数。() 在触发器中，（）端称为时钻脉冲输入端，输入控制信号，又称控制脉冲。 当输入阶跃信号时，调节器输出立即出现峰值，以后逐渐消失，这是（）作用 步进电动机的转速与输入脉冲的成正比（） 步进电机的角位移与输入脉冲个数成正比（）