基本调节规律有比例、双位、串级和顺控调节规律（）

在PID调节规律中，（）是基本的调节规律 在比例、积分、微分调节规律中，三种调节规律各自发挥不同的作用，起基本调节作用的是（）作用 在串级控制系统中，主调节器通常选用控制规律，而副调节器则选用控制规律 在工业自动调节系统中最基本的调节规律有位式调节（）、（）、（）四种。 在串级汽温调节系统中，副调节器可选用动作规律，以使的工作频率（） 液位调节系统的调节规律，通常选用（ ）。 比例积分调节规律中，比例使用是一种辅助作用，积分作用是基本调节作用。 在PID调节规律中，比例调节依据偏差（）来动作. 在工程实际中，应用最为广泛的调节规律为比例、积分和微分调节规律，简称PID（） 什么是比例调节规律？在自动调节中起什么作用？ 随动防喘振调节器的调节规律一般选比例积分调节规律，但要正确解决积分饱和现象（） 前馈调节器也具备比例、积分、微分等调节规律（） 双微机调速器具有（）调节规律。 工业自动控制系统中，最基本的调节规律有位式调节、（）、（）、（）四种。 常用的工业调节器的基本运算规律包括比例微分运算。 仪表自动化调节最基本的调节规律是（） 在比例积分调节规律中，比例作用（），但不能消除（）。 在什么场合用比例、比例积分微分（PID）调节规律？ 什么是比例、积分、微分调节规律？在自动调节中起什么作用？ 在串级调节系统中，主、副变量控制质量都要求较高时，主、副调节器的调节规律应分别选择PID（或PI）（）